Любой йогой можно начать заниматься для себя, многие, кстати, так и начинают. Йога для тела, здоровья, радости и успеха и проч. Никто не заставляет Вас делать что-то для других, если Вы не чувствуете в этом потребности, не хотите что-то делать для других, если Вам это не надо. Никто не заставляет Вас верить в богов, если Вы не хотите. Я не вижу тут никакой проблемы.
Однако вспомните, Вы ходили в школу, в университет, там Вас учили компетентные в своей области учителя (бывают и некомпетентные, но речь не о них), математика, физика, русский и проч. Это касается любого знания, йога, восточные единоборства, спортивные искусства, музыка, живопись и т.д., везде есть учителя, те, кто достиг определенного уровня и помогает достичь другим, помогает прогрессу других. Даже самоучки, по большому счету не самоучки, их учителями являются авторы книг, по которым они учатся, например, либо сама жизнь, сама вселенная, которая каждый день преподает уроки, опыт и знания, которые человек накапливает со временем. В любом знании есть учитель, будь то учитель в физической форме, или не в физической. Для занятий йогой лучше опереться на компетентного учителя, найти самого лучшего мастера))) Это залог и гарантия Вашего прогресса. Чисто эгоистически, логично и разумно иметь самого лучшего учителя)))

Еще позвольте посмотреть с другой стороны на эти желания:
"Меня интересует школа йоги, медитации, практики, асаны, техники, мантры ну проще говоря все то что относится к культуре йоге, но где сама суть направлены на свои собственные нужды, мечты, миры, эмоции, музыка, жизнь и т д и т п."
...но где сама суть направлена на свои собственные нужды... - ок, для этого нужно понимать, кто Вы? Знать ответ на вопрос - "кто я?", чтобы понимать, что именно мне нужно. "Свои нужны" - это отправная точка - "свои", т.е. что связано со мной, "я". А кто я? Как говориться, получи одно и ты получишь все, познай одно и ты познаешь все. Можно сказать, что познав одно - себя самого - получишь все остальное, удовлетворишь все свои нужды, мечты, желания, миры, эмоции, осуществишь всю свою жизнь.

Мне не кажется, что вопрос смешон. Ваше чувство-желание "абсолютной пустоты", как Вы выразились, мне напоминает одно мое чувство. У меня было желание "ничто", это можно описать так, что мне хотелось не быть в принципе, перестать существовать тотально вообще, чтобы никогда меня не было ни больше, ни раньше, ни позже, ни в какой форме, ни в каком виде, ни в каком времени, вообще никак, нигде, никогда. И это не смерть))) Это даже отдаленно не похоже на смерть, я это понимала всегда, когда у меня возникало это желание, понимала, что смерть - это вообще не то.
Полагаю, что Ваше желание достичь абсолютной пустоты полностью может удовлетворить бесконечное, необусловленное, неокачествленное (не имеющее формы, качеств, характеристик и проч.) Сознание. По крайней мере мое внутреннее стремление и вселенскую тоску это полностью удовлетворяет. Я вижу в этом достижение того, к чему было направлено мое внутреннее стремление.
Извините, если слишком много написала.